全自动切管机发生抖动和打哽怎么办

 我们对于全自动切管机的位置问题应从位置环着手而速度问题应从速度环开始考虑。速度的问题就要去研究速度环以及与速度环有关的部分所以尺寸问题和位置问题考虑的对象应是位置环或与位置环有关的部分。所谓位置环就是研究零件加工的尺寸问题而零件的尺寸的精度要去研究位置环。当然零件尺寸的重复精度还和基准点有关在后面还要讨论基准点返回问题。

    全自动切管机出现抖动的这个问题在日常使用过程中经常会遇到，但后来随着切割机技术的成熟，这一问题基本可以避免和解决。 全自动切管机出现打哽现象是指电机是在低速而一旦提高速度就震起来的话这时电流就可能出现过流报警。大的转矩就是大的电流信号造成的，在电流环中出现了一个电流的激烈变化，从而出现了过电流现象。转矩就是电流信号。
切割机在行进的过程中抖动问题其实也是是属于速度的问题，而速度调节器的时间常数也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的所以整个全自动切管机的伺服运动是一个过渡和调节过程。所以我们从速度开始着手由于切割机的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。在振动时不报警，而在振动加大时，出现了过电流报警。产生这种报警的原因是切割机工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化所以必须有一个很大的加速度才行，这个加速度就是由电机的转矩给出的。