全自动切管机测控系统硬件及伺服电机的选型

嵌入式系统作为一种新兴的控制系统，其在工业现场的控制优越性是显而易见的，嵌入式测控系统用于工业现场，尤其是在数控机床领域的应用，必将为数控机床的发展带来新一轮的变革！作为一种低功耗，高性价比，高灵活性的控制核心，嵌入式系统必将代替传统的工控机，在机床控制中占据不可或缺的重要作用。

一、全自动切管机伺服电动的选型

　　全自动切管机伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机主要靠伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

二、全自动切管机测控系统硬件选型
　　在全自动切管机设计嵌入式测控系统的过程中，嵌入式微处理器的选择尤为重要。嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本一样，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面都做了各种增强。嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低等优点。