全自动切管机哪种比较实用?

全自动切管机哪种比较实用?

　　大家都知道全自动切管机分两种：步进与伺服。但哪种适合自己呢？下面德州西恩数控讲解一下这两种电机的区别：

　　1、步进电机和伺服电机的性能比较在目前的数字控制系统中，步进电机的应用非常广泛。步进电机是一种离散运动的装置，然后当全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多的应用在数字控制系统中。

　　2、电机的控制精度不同步进电机的步距角一般为1.8°和3.6°，五相混合式步进电机步距角一般为0.36°和0.72°，也有一些高性能的步进电机步距角更小，比如某个用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°，德国生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器决定。步进电机是由电磁铁的原理制成的，伺服电机又分为交流和直流两种，从精度来说来说步进电机不如伺服电机，步进电机是一种开环控制，它的精度取决于电机本身，电机的精度越高控制精度就越高。以松下的全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。而伺服电机控制系统是闭环控制，它的输出是有反馈的，当输出发生偏移后，会向输入环节发出信号，改变输入变量从而调整输出结果。如果追求精度相当高的话，建议使用伺服电机，当然成本上肯定要比步进电机高许多。

   3、电机低频特性不同步进电机在低速转动时容易出现低频振动现象。振动的频率与负载情况和驱动器性能有关，通常振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析功能可检测出机械的共振点，便于对系统进行调整。这种震动是由步进电机的工作原理决定，低频振动现象对机器的正常运转非常不利。一般解决办法是采用阻尼技术来克服低频振动现象，在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术等。伺服电机运转十分平稳，在低速时也不会出现振动现象。